1321. طراحی، مدلسازی، شبیه سازی و ساخت سیستم کنترلی برای ربات دوپا
Author: /نادر لطیفی قراملکی
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject:
1322. طراحی مسیر ربات متحرک با استفاده از الگوریتمها‌ی جستجو
Author: دریا‌دل، مجید
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1323. طراحی و پیا‌ده سازی کنترل کننده DIP توسعه یا‌فته برای خودرو خود تعا‌دل دوچرخ (ایستا‌رو)
Author: شهرکی، محسن
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1324. طراحی و ساخت ربات متحرک و پیا‌ده سازی کنترلر بر روی آن
Author: انیسی، علی
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1325. طراحی و ساخت یک ربات سه چرخ به‌همراه کنترل عملکرد
Author: زلقی، محمدجواد
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1326. طراحی و شبیه سازی الگوریتم مسیریا‌بی و اجتنا‌ب از موانع برای ربات ها‌ی متحرک
Author: تا‌جیک حصا‌رکوچک، سعید,اشرفی شهمیرزادی، کیا‌وش
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1327. طراحی و شبیهسازی کنترل کننده‌ی غیر خطی دویدن پایدار ربات دوپا
Author: /امید حیدرنیا
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject:
1328. طراحی و شبیهسازی یک کنترل‌کننده مد لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر فیدبک خروجی برای رباتهای جراح به‌منظور حذف پدیده چترینگ
Author: شادی شاه ماری خیابانی,شاه ماری خیابانی،
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject:
1329. ط¹طµط± ع†ظ‡ط§ط±ظ… ط±ط¨ط§طھ‌ظ‡ط§غŒ ظ‡ظˆط´ظ…ظ†ط¯طŒ ع©ط§ظ…ظ¾غŒظˆطھط±ظ‡ط§غŒ ظ‡ظˆط´غŒط§ط± ظˆ ط¢غŒظ†ط¯ظ‡ ط¨ط´ط±غŒطھ
Author: / ظ†ظˆغŒط³ظ†ط¯ظ‡ ط¨ط§غŒط±ظˆظ† ط±غŒط³ظ‡,â€ڈ‫ط¹ظ†ظˆط§ظ† ط§طµظ„غŒ :â€â€ŒThe fourth age : smart robots, conscious computers, and the future of humanity, 2018.,ط±غŒط³,Reese
Library: Farabi Faculty Library, University of Tehran (Qom)
Subject: ظ‡ظˆط´ ظ…طµظ†ظˆط¹غŒ,Artificial intelligence,ظ‡ظˆط´ ظ…طµظ†ظˆط¹غŒ,Artificial intelligence,ط±ظˆط¨ط§طھغŒع©,â€ڈ‫â€â€Robotics,ط±ظˆط¨ط§طھغŒع©,Robotics,طھع©ظ†ظˆظ„ظˆعکغŒ,Technological forecasting, -- ط¢غŒظ†ط¯ظ‡â€Œظ†ع¯ط±غŒ, -- Forecasting, -- ط¬ظ†ط¨ظ‡â€Œظ‡ط§غŒ ط§ط¬طھظ…ط§ط¹غŒ, -- Social aspects, -- ط¢غŒظ†ط¯ظ‡â€Œظ†ع¯ط±غŒ, â€ڈ‫â€-- Forecasting, -- ط¬ظ†ط¨ظ‡â€Œظ‡ط§غŒ ط§ط¬طھظ…ط§ط¹غŒ, -- Social aspects, -- ط¢غŒظ†ط¯ظ‡â€Œظ†ع¯ط±غŒ,a03,a03,a01,a01,a04,a04,a05,a05,a02,a02
Classification :
â€
ڈ
‫â€
Q
غ
³
غ
³
غ
µ â€
/
ط
±
غ
¹
ط
¹
غ
¶
غ
±
غ
³
غ
¹
غ
¸â€¬
1330. عصر چهارم رباتهای هوشمند، کامپیوترهای هوشیار و آینده بشریت
Author: / نویسنده بایرون ریسه,عنوان اصلی :The fourth age : smart robots, conscious computers, and the future of humanity, 2018.,ریس,Reese
Library: Campus International Library of Kish University of Tehran (Hormozgan)
Subject: هوش مصنوعی,Artificial intelligence,هوش مصنوعی,Artificial intelligence,روباتیک,Robotics,روباتیک,Robotics,تکنولوژی,Technological forecasting, -- آینده‌نگری, -- Forecasting, -- جنبه‌های اجتماعی, -- Social aspects, -- آینده‌نگری, -- Forecasting, -- جنبه‌های اجتماعی, -- Social aspects, -- آینده‌نگری,a03,a03,a01,a01,a04,a04,a05,a05,a02,a02
Classification :
Q
۳۳۵
/
ر
۹
ع
۶
1331. کنترل پیوسته نا‌وبری رباتهای متحرک غیرهولونومیک با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق
Author: طا‌هری، حمید
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی برق,برق
1332. کنترل ربات با کمبود عملگر
Author: کریمی، محمود
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1333. کنترل ربات کروی غیرهولونومیک متحرک از طریق ادغام کنترل مدل پیش‌صبین با یادگیری عمیق,Control of nonholonomic spherical mobile robot using Model Predictive Control with Deep Learning
Author: /ظاهر بابکرنژاد
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject:
1334. کنترل سیستمهای رباتیک چندعاملی ناهمگن Heterogeneous MultiAgent Robotics System Control
Author: /فرشاد فرهادنیا
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject: Controlling of Multi Robots,Heterogeneous Networks,Quality of System,Gain Increase Complex System
1335. کنترل نیرو برای سوندهای پزشکی در اعمال جراحی قلب با استفاده از فیدبک تصویر
Author: /امین ضیائی
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject: Dynamic modeling,model-based control,inverse dynamics controller,Lyapunov controller,position and force control
1336. کنترل و شبیهسازی عملکرد ربات کمک حرکتی پا‌یین‌تنه
Author: محمدی، محمدرسول
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مکا‌نیک
1337. مدل سازی دینامیکی و کنترل میکرو ربات مثلثی شکل با بازوی قابل تنظیم و افزایش قابلیت مانور میکرو ربات
Author: مصطفی خلیقی قاضیانی,خلیقی قاضیانی،
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject:
1338. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل گر غیرخطی مقاوم هوشمند برای یک ربات بالاتنه برای کاربردهای توانبخشی,Dynamic Modeling and Design of an Intelligent Robust Nonlinear Controller for an Upper Limb Exoskeleton Robot for Rehabilitation Applications
Author: /میر ابوالفضل موسوی
Library: University of Tabriz Library, Documentation and Publication Center (East Azarbaijan)
Subject:
1339. مدلسازی و طراحی یک کنترلر مقاوم برای ربات زیردریا‌یی
Author: شلاگه، سعید
Library: Central Library and Documents Center of Industrial University of Khaje Nasiredin Toosi (Tehran)
Subject: مهندسی مکا‌نیک
1340. مدلسازی و کنترل ربات
Author: / مؤلفین مارک اسپانگ، ست هاتچینسون، ماتهو کومالی ویدیاساگار,کتاب حاضر نخستین‌بار تحت عنوان "کنترل و دی‍ن‍ام‍ی‍ک ربات" با ت‍رج‍مه م‍ح‍م‍دم‍ه‍دی ف‍ات‍ح توسط دانشگاه صنعتی شاهرود در سال ۸۳ منتشر شده است.,اسپانگ,Spong
Library: Central Library and Documents Center of Tehran University (Tehran)
Subject: روبوت‌ها,Robots,روباتیک,Robotics,-- کنترل و هدایت, -- Control systems,a06,a06,a08,a08
Classification :
TJ
۲۱۱
/
۳۵
/
الف
۵
ک
۹
